疏浚集成控制系统    

      SB-WCX-III 挖泥船集成控制系统由计算机、PLC、执行控制机构、以太网、现场总线网络、交换机、传感器（变送器）、变换装置和各种控制台及控制柜等硬件构成。

      系统由各自独立的子系统组合而成——由疏浚集成控制系统、疏浚定位系统、机舱监测报警系统、视频监视系统、计算机网络系统等多个独立的监控装置或操纵装置组成。

      系统使各子系统有机的结合在一起，互相通讯，互相协调，提高了系统的整体性能。同时，各子系统又在硬件和基本功能上相对独立，实现分散控制，集中控制，在确保整个系统安全性的基础上，提高了系统的整体性能，适用于绞吸式和耙吸式挖泥船的集成监测和控制。

  拓扑图